Математическое моделирование гидропривода

Моё увлечение математическим моделированием гидропривода началось в 2009-м году, когда я устроился на кафедру гидравлической техники (IFD) Дрезденского технического университета, в котором я учился по стипендиальной программе в течение первого семестра 4-го курса. Там я написал модель гидропривода термопластоавтомата и пытался рассчитать по ней управляющий сигнал так, чтобы уменьшить время рабочего цикла хотя бы на одну десятую секунды. Ничего тогда не вышло, но остановиться было уже трудно, и я продолжил писать математические модели уже в МГТУ им. Н. Э. Баумана… да так увлёкся, что занимался этим на кафедре гидравлики ещё 4,5 года после выпуска.

И вот, когда в конце 2015-го года я решил некоторое время поработать в Германии, меня поймал за рукав инженер нашей кафедры Павел Щербачёв и сказал, что не отпустит, пока я внятно не изложу все премудрости этого ремесла в доступном для студентов виде. Сам он умел писать мат. модели не хуже, чем я, но в отличие от меня, постоянно был занят нормальными делами в лаборатории, а у меня как раз была ломка от отсутствия необходимости писать очередной отчёт на пару сотен страниц, и поэтому я с удовольствием отдался этой графоманской затее.

Как раз тогда я и написал в своём блоге четыре поста по математическому моделированию гидропривода, где постарался изложить основы этого ремесла. Изначально предполагалось, что я успею охватить не только общие вопросы моделирования с простыми примерами, но и более глубокие темы, касающиеся гидродинамики, микрогеометрии, трения и теории автоматического регулирования. В процессе работы, однако, как это часто бывает, я столкнулся с тем, что те вопросы, которые казались элементарными, потребовали куда более детальной проработки. На многие вопросы (к примеру, касающиеся формализации процесса выбора допущений в моделях) у меня так и не появилось чёткого ответа, хотя потребность в этом то и дело возникает в работе.

Надеюсь, в обозримом будущем я доберусь до озвученных выше вопросов (тем более необходимость в учебных материалах на эту тему имеется и на моей новой работе), ну а пока свободного времени за год после написания той серии у меня хватило только на то, чтобы немного переписать старые посты и сверстать их в единый материал. Попутно пришлось разобраться с отличиями «дефиса» от «тире», разрывными и неразрывными пробелами, правильным написанием формул и прочими интересными вещами, на которые раньше я никогда не обращал внимания и с которыми давно хотел разобраться.

Приятного чтения!